人形机器人已从模拟环境进入活体手术阶段。加州大学圣地亚哥分校的外科医生使用"Surgie"系统成功完成了两例猪的胆囊切除手术，研究人员称这是世界首次。
该系统由经过改装的Unitree G1机器人组成，使医生能够测试一种为多种工作场景设计的人形机器人是否能够处理精细的医疗程序。
从实验室练习到活体动物的过渡使Surgie更接近真实的手术室环境。不过，人体试验目前仍然遥不可及。
外科医生通过Surgie进行操作
一位高级外科医生从附近的控制台远程操控Surgie，利用猪体内摄像头传回的影像指导每一个动作。机器人手臂负责移开组织并将胆囊与肝脏分离，同时医疗人员守在手术台旁准备并监测动物状况。
在其中一个案例中，第二个机器人短暂地持握摄像头并移动组织。人类助手负责大部分床边支持工作，确保外科医生在整个两台手术过程中保持参与。
这两台手术均无需转换为传统的腹腔镜手术或开放手术。第一例手术没有发生重大并发症。第二例手术中出现了轻微的胆汁泄漏和出血，但团队成功地控制住了这些情况。
"作为概念验证，它确实成功了，"研究合著者、加州大学圣地亚哥分校未来外科中心代理主任瑞安·布罗德里克(Ryan Broderick)表示。
为什么研究人员选择人形机器人
手术室是为人类和他们使用的工具设计的。Surgie的人体形态使机器人能够站在手术台旁，并使用专为外科医生设计的器械，让研究团队无需重新设计手术室就能测试这一系统。
研究人员还认为，同类型机器人可以在医院中承担其他体力工作。目前的猪手术仅涉及外科手术部分，更广泛的医院应用将留待后续研究。
小型医院可能从Surgie的进展中受益
参与该研究的临床医生将Surgie对医院使用的准备程度评为5分中的2.5分。研究人员仍希望未来版本能够在村庄、船上或主要城市以外的小型医疗设施中工作。
如果这些计划可行，由农村医院或小型医疗中心服务的患者将受益最大。能够在标准手术室中使用常规工具的人形机器人可以为当地医疗团队提供机器人辅助，而无需依赖大型专业医疗中心。不过，研究人员尚未在这些环境中测试Surgie，因此任何潜在益处仍有待验证。
猪手术中暴露出的几个问题仍需解决。Surgie需要反复重新定位和重新校准，偶尔会过热，并且尚不能满足人类手术所需的严格灭菌要求。此外，在两台手术过程中，人类工作人员始终守在动物旁边提供支持。
任何早期的医院应用仍将依赖于完整的外科团队和更为可靠的系统。在进行涉及人类的临床试验之前，必须对更多手术程序进行更长时间的测试。
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