多伦多圣迈克尔医院的一支团队已成功完成10例由神经外科医生远程操控机器人的脑血管造影手术,为未来向安大略省北部患者提供关键的中风护理铺平了道路。
脑血管造影是一种微创诊断程序,医生通过腹股沟将导管置入股动脉,并将其穿至大脑,然后注入造影剂,使医疗团队能够通过X光观察血管中的问题。
通常,医生在患者身旁手动移动导管。但据该医院称,这是世界首创,团队进行了一系列脑血管造影,其中圣迈克尔医院神经血管项目负责人维托·门德斯·佩雷拉(Vitor Mendes Pereira)博士使用计算机远程控制机器人,操纵导管穿过患者体内的血管进入大脑。
佩雷拉与机器人之间的距离在手术过程中逐渐增加,从同房间开始,然后从医院另一房间,最后从约六公里外的圣约瑟夫医疗中心(St. Joseph's Health Centre)。圣迈克尔医院(St. Michael's Hospital)和圣约瑟夫医院(St. Joseph's Hospital)均属于多伦多联合健康(Unity Health Toronto)机构。
佩雷拉表示,他的计算机和机器人通过“极其快速”的光纤互联网连接。他说:“无论是在这个(手术)室、同一栋大楼还是另一家医院,在可视化和手术体验方面,我都没有感觉到任何区别。”
下一步将是将佩雷拉与机器人之间的距离增加到600多公里——即从多伦多到安大略省苏圣玛丽(Sault Ste. Marie)市的索尔特地区医院(Sault Area Hospital)的距离。
在完成更多诊断性脑血管造影后,该团队将向加拿大卫生部申请批准,开始使用机器人技术对中风患者进行血管内取栓术(endovascular thrombectomy)的临床试验,利用支架(stent)抓取并移除导致中风的大脑血栓。
目前,索尔特地区医院没有人能进行血管内取栓术,因此中风患者必须被转运至最近的中风中心——安大略省萨德伯里(Sudbury)市,路程耗时从Ornge空中救护车的一小时到陆路的三个半小时不等。索尔特地区医院急诊科主任劳拉·斯通(Laura Stone)博士指出,中风后每次治疗延迟都意味着更多神经元死亡,即患者面临更严重的残疾或死亡。“时间就是大脑,”斯通说,“知道有标准的护理和出色的手术可供使用,却不一定能提供给这里的患者,这很困难。在更偏远的地方工作,这是一个具有挑战性的部分。”
但如果索尔特医院备有机器人,血管内取栓术就可以在那里进行,佩雷拉在多伦多的计算机前远程操控导管和支架进入患者大脑以移除血栓。由研究项目经理兼技术专家妮可·坎切列雷(Nicole Cancelliere)领导的圣迈克尔医院团队,将培训索尔特地区医院的技术人员和其他工作人员如何设置机器人和插入导管。
迈克尔·库特里克(Michael Kutryk)博士既是圣迈克尔医院的介入心脏病专家和研究员,也是索尔特地区医院的心脏病学负责人,他一直在帮助建立两家医疗中心之间的伙伴关系。他表示:“这将决定一个人是瘫痪和构音障碍(无法说话),还是在两三天后就能出院行走。”库特里克估计,机器人辅助的血管内取栓术可能在明年年底或2027年初在索尔特地区医院投入运行。“这对机器人来说是一件近乎完美的事情,因为人类操作非常安全,几乎不会出问题,如果正确控制机器人,同样如此。”
佩雷拉表示,主要风险之一是如果机器人与外科医生之间的互联网连接中断,但连接经过严格测试,计划始终有备用连接。如果机器人对其操作的响应有任何延迟,手术可能会停止,医院团队将恢复常规中风护理,可能包括转运患者。库特里克指出,索尔特医院雇佣专职神经血管专家随时待命进行人工操作并不实际,因为每年只有约12至15名患者需要该手术。但斯通强调,对于这些患者,机器人技术将是“突破性的”,“我们正在加快这些患者接受这一救命手术的速度。”
尽管苏圣玛丽被选为该项目的合作伙伴医院,但圣迈克尔医院团队希望他们的临床研究能帮助其他偏远地区的患者。库特里克表示:“这可能有点像‘星球大战’,但我认为,这很快就会成为世界各地医院的现实。”用于脑血管造影的机器人由旧金山私营公司补救机器人公司(Remedy Robotics)开发,该公司专攻心血管介入治疗。
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