7月9日（路透社）- 研究人员周三表示，一个实验性的AI引导机器人可以自主执行常见胆囊手术中的一个精细复杂阶段，标志着自动化医疗程序迈出重大一步。
目前的手术机器人由外科医生远程控制。约翰霍普金斯大学的Axel Krieger领导的研究团队表示，这个新系统使用人工智能进行独立决策，并在手术过程中适应意外的并发症。
他将其比作一辆可以"在任何条件下，任何道路上智能应对所遇到的一切的"自动驾驶汽车。他说："这一进步使我们从能够执行特定手术任务的机器人转变为真正理解手术程序的机器人。"
研究人员在《科学机器人学》杂志上报告称，SRT-H机器人通过一种名为语言引导模仿学习的AI框架进行训练，使用的是外科医生在猪尸体上进行胆囊切除手术的视频。
在测试中，该机器人对八组不同猪的胆囊和肝脏进行了手术，这些器官是从动物体内取出的。
研究人员表示，将胆囊从肝脏上分离需要几分钟时间，涉及"各种工具的使用，包括抓取、夹闭和切割——这些都是真实手术中常见的技能"，还包括决策和适应能力。
他们指出，测试中的猪器官和血管在外观和解剖结构上差异很大，"反映了人类手术中遇到的多样性"。
虽然机器人在手术中实现了100%的准确率，但其完成手术所需的时间比人类外科医生要长。
商用手术机器人包括直觉外科公司(ISRG.O)的达芬奇手术系统，自2000年获得美国食品药品监督管理局批准以来，该系统已在全球范围内用于超过1200万例手术。与SRT-H不同，达芬奇系统完全依赖于人类外科医生远程控制其运动。
研究人员表示，最终，自主手术机器人可以帮助解决外科医生短缺的问题，最大限度地减少人为错误，并在医疗资源不足的地区提供一致的高质量护理。
这项研究得到了健康高级研究计划署、国家科学基金会和国立卫生研究院的支持。
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