研究人员取得了一项突破:一种AI外科手术机器人在无需人类帮助的情况下完成了一台手术,甚至能适应意外的并发症。
约翰霍普金斯大学的一个研究团队展示了一种由人工智能控制的机器人可以成功完成胆囊切除手术。它在一个逼真的模拟患者身上完成了手术,准确率达到“100%”,即使引入了意外的并发症,它也能完美地适应。
“这项工作代表了一个重大飞跃”
研究人员训练了这台名为SRT-H的人工智能手术机器人,通过观看约翰霍普金斯大学的外科医生在猪尸体上进行胆囊手术的视频。所学到的知识通过描述任务的字幕进行了强化。
尽管机器人执行手术的速度较慢,该手术是一个包含17项任务、持续数分钟的过程,但它完成手术的技巧可与专家外科医生媲美。该团队的研究成果发表在《科学机器人》(Science Robotics)期刊上。
“这项工作代表了先前努力的重大飞跃,因为它解决了一些部署自主外科手术机器人在现实世界中面临的基本障碍。”首席作者Ji Woong 'Brian' Kim在一份声明中表示。
“我们的研究表明,人工智能模型可以变得足够可靠,以实现手术自主——这曾经感觉遥不可及,但现在已被证明是可行的。”这位前约翰霍普金斯大学博士后研究员补充道,他目前在斯坦福大学任职。
医学机器人专家Axel Krieger表示,与2022年在活体动物上执行第一例自主机器人手术的系统不同,那个系统具有高度控制性并基于预定的刚性手术计划,而这个新系统则更像一辆自动驾驶汽车。
“它就像教一个机器人在任何条件下都能智能地应对遇到的任何情况,从而在任何道路上导航。”他解释道。
这个交互式AI系统能够响应语音指令和纠正,从获得的反馈中学习,就像一个新手外科医生与导师合作一样。“对我来说,这确实表明执行复杂外科手术自主化是可能的。”Krieger说道。
“这是一个概念验证,证明了这种模仿学习框架可以以高度的鲁棒性自动化如此复杂的程序。”他补充道。
研究人员计划训练SRT-H执行其他手术程序,希望实现第一例完全自主的手术,即完全不需要人类干预的手术。
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