数据眼镜与机器人系统推动腔镜手术发展Datenbrillen und Robotersysteme bringen Schlüsselloch-Chirurgie voran • healthcare-in-europe.com

环球医讯 / 健康研究来源:healthcare-in-europe.com德国 - 德语2026-08-02 02:24:27 - 阅读时长4分钟 - 1785字
德国莱比锡将举办首届欧洲空间计算医疗峰会,展示数据眼镜与机器人系统在微创手术中的创新应用。该技术结合了高精度机器人系统与空间计算能力,使外科医生能在极其狭窄的身体空间内精确操作,特别适用于泌尿科、口腔颌面外科和肿瘤骨科等领域。通过将患者高分辨率影像数据叠加在真实解剖结构上,手术医生可清晰看到神经、血管等关键结构,极大提高手术精确度和安全性。该技术已在莱比锡大学医院和弗劳恩霍夫研究所开发,并有望在预算较小的医疗机构推广使用。
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数据眼镜与机器人系统推动腔镜手术发展

在身体内部空间非常狭窄且需要保护细微神经或血管结构的情况下,微创手术尤为重要。目前,能够高精度、实时、毫米级转换外科医生动作指令并过滤最细微震颤的机器人系统已在临床成功应用。如今,这些技术与数据眼镜的结合有望带来进一步的创新突破。空间计算技术通过在手术医生视野中叠加显示,呈现他们从外部无法看到的内容。路径引导的基础是患者的精确、高分辨率图像数据,例如来自磁共振成像(MRI)的数据。

像达芬奇系统(Intuitive Surgical)这样的机器人系统和数据眼镜在泌尿科领域共同发挥出全部潜力。该平台技术是在莱比锡大学医院(UKL)的神经外科和弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所(Fraunhofer IWU)开发的。在通往目标区域的途中和到达目标区域后,应尽可能不损伤敏感的组织结构。如果器械在尖端具有微小、完全可移动的"腕关节",具有额外的自由度,则提供了远超人手的灵活性。外科医生因此可以在极其狭窄的空间内精确操作。在泌尿科,例如前列腺切除术中,特别精确的手术可以保护负责控尿和勃起功能的敏感神经。

口腔/颌面区域的手术未来也可能受益于导航支持,从颌骨的温和入路开始。该系统将患者数据直接叠加在真实解剖结构上;器械在解剖环境中实时显示。下颌神经的位置、牙根的走向或肿瘤都清晰可见,这可能有助于规划钻孔方向。器械的实时跟踪同样会简化安全的种植体钻孔以及肿瘤切除时的导航。通过"学习"的操作逻辑和仅显示关键信息的可视化,使复杂的3D定位更加容易。特别狭窄的目标区域限制了机器人的应用,即使在入路的依赖性方面也是如此。但空间计算仍然有意义:当血液和组织主导了手术医生的真实视野时,额外的图像信息如精确的入路和肿瘤的准确定位是重要的导向辅助。

在肿瘤骨科领域,Fraunhofer IWU(齐陶)的科学研究员Ronny Grunert博士以及莱比锡大学神经外科诊所和门诊部"Legend"研究小组的负责人也看到了这两种技术的合理应用可能。在切除四肢肿块时,"尽可能多地切除,但尽可能少地破坏"的原则在技术上更容易实现。因为肿瘤边界通常不直接可见,必须保持安全距离(所谓的切除边缘)——但应尽可能保留健康组织。如果肿瘤位于深处且靠近神经或血管,则精确的入路、精确的微动和稳定的切割可能对手术成功至关重要。

作为多年研发的成果,由Fraunhofer IWU和莱比锡大学医院(LEGEND研究小组)开发的应用程序已面世一年多。该应用程序专为Apple Vision Pro等标准数据眼镜设计。这大大降低了系统成本,使空间计算也能为预算较小的诊所和医院所用。

在过去一年半中,莱比锡和西南萨克森地区通过该应用程序获得了国际关注。这些工作使得苹果公司本身也注意到了该地区的开发成果。

首次亮相:Fraunhofer IWU将举办首届欧洲空间计算医疗应用专业会议。该峰会汇集了手术医生和手术室负责人,但也面向医疗技术、工业、临床和应用研究领域的参与者。活动合作伙伴是拥有卓越神经外科专业知识的莱比锡大学医院。将展示来自临床和研究的真实应用案例,以及空间计算在医疗中的技术和监管框架条件。目标是将医疗创新迅速引入不同外科领域的实践。长期目标是在萨克森建立欧洲空间计算(在医学中)中心。

萨克森州科学部长Sebastian Gemkow强调:"萨克森汇集了国际公认的生物医学研究、医疗技术和转化方面的顶尖成就——跨越大学、大学医院和众多研究机构。这创造了一个环境,使创新能够迅速从发现走向患者护理。创新生态系统并非一夜之间形成,它们需要信任、开放、人才和长期承诺,以及愿意在传统上并不总是紧密合作的学科之间架起桥梁的人。我希望这次峰会能激发新的合作伙伴关系、新想法,甚至可能催生新机构,共同塑造欧洲医学的未来。"

空间计算导航

空间计算导航是指在数字和物理世界融合的环境中进行定位和移动。与传统导航不同,空间计算动态识别位置、环境和对象,并据此导出交互式、视觉或听觉提示。这样就形成了一个"智能、空间锚定"的导航系统,不仅显示路径,而且理解环境并做出反应——例如在医学、机器人技术或自动驾驶车辆中。

来源: 弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所(IWU)

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