人形机器人首次成功完成手术,标志着机器人技术和医疗保健领域取得重大突破。这是迈向在手术室中使用类人机器人的最重要一步。
手术由加州大学圣地亚哥分校(UC San Diego)的外科医生协助完成。据《独立报》报道,研究团队共同测试了人形机器人是否能够安全执行真实外科手术程序。
在首台手术中,一台人形机器人成功切除了胆囊。该手术称为腹腔镜胆囊切除术,外科医生通过非常小的切口使用特殊器械进行操作。
人形机器人完成两台手术
在第二次实验中,两台人形机器人协同工作,完成了另一台腹腔镜胆囊切除术。这表明多台机器人可以在手术过程中并肩工作。两台手术均在非灵长类哺乳动物身上进行,机器人尚未在人类身上进行测试。这些手术属于概念验证实验,研究人员旨在证明该技术可行后再进入后续测试阶段。
加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系(Department of Electrical and Computer Engineering)教授迈克尔·伊普(Michael Yip)称这项研究是机器人手术的重要一步。他表示,研究结果表明人形机器人在外科手术中具有真正的未来前景。
伊普博士表示,远程操作和自主人形机器人可以使更多人获得手术机会。他认为这些机器人可以帮助目前无法接受重要手术的患者。他补充说,该技术不仅可以帮助解决美国的医疗短缺问题,还可以解决全球范围内的医疗资源不足问题。
人形机器人如何改变手术
研究人员表示,与当今专业手术机器人相比,人形机器人具有多项优势。他们认为这些机器人可以执行多种不同的医疗任务,而非仅限于一种类型的手术。研究团队表示,人形机器人比许多现有手术机器人系统建造成本低得多,这可以降低先进医疗保健的成本。研究人员还表示,这些机器人在手术室内所需空间要小得多,使它们更容易安装在设施有限的医院中。
加州大学圣地亚哥医学院外科助理教授刘尚雷(Shanglei Liu)在研究期间远程操作了机器人。该机器人并非完全自主进行手术。
据《独立报》报道,刘博士表示,该系统成本仅占当前机器人手术平台的一小部分,占用空间也小得多。他表示,这些机器人可以用于农村医院,那里通常缺乏先进医疗设备。刘博士还表示,这些机器人可以在军事行动期间部署在战场上。他补充说,即使在未来的人类可能无法随时可用的太空任务中,这些机器人也可能发挥作用。
Surgie机器人工作原理
研究中使用的人形机器人昵称为"Surgie"(苏吉)。目前,Surgie机器人由训练有素的外科医生远程控制。这一过程称为远程操作,由人类外科医生指导每一个动作。
研究人员希望未来人工智能的进步将使这些机器人能够更独立地执行手术。伊普博士表示,团队的最大目标之一是创建一个自主手术助手。他表示,许多医院和社区面临训练有素的外科医护人员短缺问题,导致许多患者无法及时接受治疗。
研究人员设想未来的手术室中,人类外科医生和人形机器人将作为一个团队共同工作。他们认为这种协作可以改善医院内的医疗保健,也可以改善医院外紧急情况(如灾区或野外医疗)中的医疗条件。该研究已于周三发表在科学期刊《自然》上,论文标题为"人形机器人在手术中的体内可行性研究"。
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