一种实验性人工智能引导的机器人能够自主完成一项常见胆囊手术中的精细复杂阶段，标志着自动化医疗程序迈出了重大一步，研究人员于7月9日宣布。
目前的外科机器人由外科医生远程控制。领导这项研究的巴尔的摩约翰霍普金斯大学的阿克塞尔·克里格（Axel Krieger）表示，这种新型系统使用人工智能进行独立决策，并在手术过程中适应意外的并发症。
他将这种机器人比作一辆自动驾驶汽车，能够在任何条件下“智能应对任何道路状况”。
他说：“这项进步使我们从执行特定手术任务的机器人真正迈向了理解手术流程的机器人。”
研究人员在《科学机器人学》（Science Robotics）期刊上报告称，SRT-H机器人通过一种名为语言引导模仿学习的人工智能框架进行训练，学习材料是外科医生在猪尸体上进行胆囊切除手术的视频。
机器人在8组不同的猪胆囊和肝脏上进行了测试，这些器官已经从动物体内取出。
研究人员表示，将胆囊从肝脏上分离需要几分钟时间，涉及“各种工具的使用，包括抓取、夹闭和切割——这些技能在真实的手术中很常见”，同时还需要决策和适应能力。
测试中的猪器官和血管在外观和解剖结构上差异很大，“与人类手术中遇到的多样性相似”，他们指出。
尽管机器人在手术中实现了100%的准确率，但其操作时间比人类外科医生更长。
现有的商业外科机器人包括直觉外科公司（Intuitive Surgical）的达芬奇外科手术系统（da Vinci Surgical System），自2000年获得美国食品药品监督管理局（FDA）批准以来，已在超过1200万例手术中使用。
与SRT-H不同，达芬奇系统完全依赖人类外科医生远程控制其动作。
Baird分析师戴维·雷索克（David Rescott）估计，全球外科机器人市场正接近每年100亿美元，2024年共进行了约270万例机器人手术。
研究人员表示，最终，自主外科机器人可以缓解外科医生短缺的问题，减少人为错误，并在医疗资源匮乏的地区提供一致的高质量护理。
这项研究得到了健康高级研究项目署（Advanced Research Projects Agency for Health）、国家科学基金会（National Science Foundation）和国立卫生研究院（National Institutes of Health）的支持。
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