智能微创时代：达芬奇机器人手术系统

简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。

医生操作系统

主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手（通过操作两个主控制器）及脚（通过脚踏板）来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

床旁机械臂系统

床旁机械臂系统（Patient Cart）是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

视频处理系统

成像系统（Video Cart）内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维（3D）镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。

哪里能找到这种技术？

上海智能微创外科手术中心是隶属于上海长海医院的高端医疗平台，整合泌尿外科、肝胆胰脾外科、微创胃肠外科、肛肠外科、妇产科、心胸外科等重点优势学科的力量共同组合而成。

中心自上世纪八十年代初就参与微创外科手术领域的临床研究和应用，多年来积累了非常丰富的临床经验。其中泌尿外科是以微创外科为基础，在泌尿外科疾病的诊断、外科根治手术、综合治疗上处于国际领先水平。

目前拥有1000余平方米的微创泌尿外科培训中心，各类仪器设备总价值4000余万元，是国内最大的微创泌尿外科基地之一；肝胆胰脾外科收治的胰腺病种齐全，平均每年完成胰腺手术近600例，其中胰十二指肠切除术近年400余例，远端胰腺切除术近年200例，胰腺肿瘤治疗的手术例数、技术水平和疗效均处于国内领先水平。

妇产科于国内率先开展腔镜手术，近年来已成功实施各种腹腔镜手术3000余例，宫腔镜诊疗手术500余例，腔镜下盆腔淋巴清扫术，盆底修复手术，及改良外阴癌手术技术已达到很高的专业水平。

肛肠外科是国家级的重点学科，在肛肠疾病的内窥镜早期诊断、手术和综合治疗方面居于国内领先地位，在国际上具有一定影响的优势学科。

胸心外科是国家级的重点学科，在疾病的诊断、治疗上微创技术得到普及性的应用。中心各科的临床教授都是集医、教、研于一身的学科带头人。承担并参与亚洲、全国和全军以及上海内镜与腔镜学会微创外科学组的工作。

自2011年长海医院引进达芬奇手术机器人平台后，使一些复杂疾病使用微创治疗成为可能，为更多的患者带来福音。长海医院微创外科中心的诊疗水平上升到一个全新的高度，完成了阶段性的飞跃，进入了智能微创的时代。