多年来,人工智能一直在改变从软件开发到客户服务的各个行业。如今,它开始重塑手术室环境。
在有记录的医学史上首次,一个人形机器人协助完成了对活体患者的胆囊切除手术,这是加州大学圣地亚哥分校研究人员进行的一系列现场手术程序的一部分。
这些试验于2026年7月初在加州大学圣地亚哥分校的先进机器人与控制实验室(ARCLab)进行,包括从常规体检到复杂手术在内的七项医疗程序。这一成就让人们看到了人形机器人未来如何通过实现高精度远程操作来辅助外科医生。
研究团队使用了Unitree G1人形机器人,这些机器人完全由人类操作员通过动作捕捉技术、脚踏板和跟踪系统进行控制。这种设置使机器人能够同时协调双臂,执行精细的手术任务,例如一只手握住组织,另一只手进行切割,紧密模仿人类外科医生的动作。
该项目由Michael Yip教授领导,与加州大学圣地亚哥分校医学院的外科医生Charles Goldberg和Preetham Suresh合作进行。研究人员强调,这些手术并非自主进行。每个动作都是由外科医生实时指导的,人形机器人只是作为外科医生手的延伸,而不是自行做决定。
成功的演示标志着向扩大医疗保健中机器人辅助迈出的重要一步,特别是在外科医生可能需要远程操作或执行需要增强控制的高精度手术的情况下。
虽然加州大学圣地亚哥分校正在探索用于手术辅助的人形机器人,但其他机构正在采取不同的方法来应对同样的挑战。例如,约翰霍普金斯大学一直在使用非人形机器人平台开发自主手术系统,这表明机器人辅助医疗的未来没有单一路径。
加州大学圣地亚哥分校的方法与众不同,因为它使用设计用于在已经为人类构建的环境中工作的机器人。与可能需要专用设备或医院基础设施改变的专用机器人系统不同,人形机器人最终可以以较少的修改集成到现有的手术室中,可能使采用更加实用。
尽管演示成功,但广泛临床应用仍需数年时间。这些手术是在受控的研究环境中进行的,将这项技术引入医院需要广泛的临床试验、监管批准和严格的安全评估。在机器人辅助人形手术成为常规医疗护理的一部分之前,医疗系统还需要建立新的培训、责任和保险标准。
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