随着人形机器人技术的不断发展，一款移动机器人已经在医院中投入使用。Diligent Robotics Inc. 今天宣布，其 Moxi 机器人已经在美国各地的医疗系统中完成了110,000次自主电梯乘坐。这款移动操纵器有一个单臂，用于开门和操作电梯按钮。位于德克萨斯州奥斯汀的公司表示，Moxi 的这一成就标志着在非结构化医疗环境中由人工智能驱动的自动化的一个重要里程碑。
“在机器人领域实现自主性，尤其是在医疗环境中的挑战非常大，”Diligent Robotics 首席执行官兼20年AI资深人士 Andrea Thomaz 表示。“虽然乘坐电梯看起来很简单，但共享空间的不可预测性、实时变化以及对准确性的需求使其成为部署在人类环境中的类人机器人需要解决的众多难题之一。”
“通过 Moxi，我们展示了将AI集成到人机协作至关重要的环境中，”她补充道。“目前，我们每个月完成超过20,000次完全自主的电梯乘坐，这是我们的竞争对手无法做到的。”
Moxi 实现更高自主性
Diligent Robotics 成立于2017年，该公司指出，Moxi 已经融入现有的医疗工作流程，如全天候运送物资和实验室样本。公司表示，其机器人帮助提高了运营效率，使忙碌的工作人员能够专注于患者护理，而不是常规的运输任务。
Diligent Robotics 的首席执行官 Andrea Thomaz 与 Moxi。图片来源：Diligent Robotics
Diligent Robotics 使用“人在回路”方法开发 Moxi 的自主性和与电梯交互的能力。“有两种方法：Waymo 采用自己的司机进行研发，直到产品完全自主；而特斯拉则将其产品投放市场，通过真实客户逐步提高自主性，”Thomaz 告诉《The Robot Report》。“我们采用了后者的方法。”
“这一里程碑意味着我们不再需要密切的人类监督，这对移动操纵器来说是一个重要的进展，”她说。“每天的乘坐次数表明我们已经超越了研发阶段，进入了生产阶段。”
当首次部署机器人时，Diligent 的工作人员在现场监督操作，收集用于AI模型的标注数据，Thomaz 解释说。现在，公司可以远程监督其在20个站点的100台机器人。“许多早期合作医院已经习惯了我们的工作人员在现场处理机器人所需的一切，”Thomaz 说。“事实上，过去几个月上线的医院更容易适应，因为它们从一开始就拥有完全自主的机器人。对于之前有人类监督的站点，我们经历了数据收集阶段，并要求工作人员不要干预。”
Moxi 开门，为其他动作树立榜样
“让 Moxi 操作电梯有多难？”“它们成为了自主性的路线图，”Thomaz 回答道。“几乎每次配送都涉及电梯，无论是从地下室的药房或实验室到患者的病房。对于最简单的电梯，你只需按一个按钮即可上车。”
“目前最复杂的电梯，你需要扫描徽章才能激活按钮，然后按下按钮，”她告诉《The Robot Report》。“许多患者楼层都是安全的。这是一个复杂的双设备操作技能，主要是因为刷卡的速度。”
通过解决各种门和电梯的操作问题，Diligent Robotics 正在开发端到端的动作模型。“我们能够开发特定于这些小技能的模型，这为应用于其他技能的训练模型创建了一个基础设施，”Thomaz 说。“这些不是大型通用模型，但我们很兴奋能有一支车队来构建基础模型。”
复杂环境仍面临挑战
Moxi 可以通过屏幕与周围的人交流，如下图所示。图片来源：Diligent Robotics
由于医院环境中有经过培训但忙碌的人员、严格的安全规定以及一些不熟悉机器人的一般公众，医院对机器人来说特别具有挑战性。“这就是为什么我们采取了白手套方式；我们不只是把机器人放进去让它们自己学习，”Thomaz 说。“我们在敏感环境中部署了两年的机器人，以确保它们高效运行。”
例如，她提到了医疗工作人员按下紧急停止按钮并将机器人手动移开的情况，有时他们会忘记重新启动机器人以便继续任务。“我们发布了一项功能，机器人可以在屏幕上请求某人解除紧急停止，”Thomaz 说。“还有其他环境，例如有六部不同电梯的电梯区，患者进出频繁，仍然复杂。”
“Moxi 还使用数据避免总是繁忙的路线或电梯，”她说。“我们收集这些数据，并在夜间和白天选择不同的电梯区。”
Diligent Robotics 致力于使机器人常态化
随着人口老龄化和劳动力短缺，对自动化的需求可能会增加，Diligent Robotics 表示。Moxi 提供了一个例子，说明机器人如何满足人类的需求。“我一直将 Moxi 称为‘医疗类人机器人’。我们正在做人们谈论类人机器人可以做的事情，”Thomaz 说。“两足行走并不是最难的部分——它在于移动操纵的应用。大多数类人机器人仍然是概念验证。”
“当我走过部署了 Moxi 的医院时，它是许多人遇到的第一个机器人，”她补充道。“患者逐渐习惯了未来有机器人的世界。”
“实现全自主性以支持医院范围内的运输任务，这只是像 Moxi 这样的类人机器人在医院及其他领域所能做的表面，”Thomaz 说。“我们在医疗环境中获得的知识和信任将指导未来的产品开发。我们期待着构建能够在多种环境中协作和协助照顾人的类人社交机器人。”
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