许传亮：手术机器人推动泌尿外科手术精准发展

2016年12月23—25日，由广东省医学会主办、泌尿外科分会和激光学组承办、广东省第二人民医院、中山大学附属第二医院、中山大学附属第三医院、南方医科大学南方医院、广州医学院第一附属医院协办的第六届羊城泌尿男科论坛暨2016泌尿外科激光峰会在广州隆重召开。

中华医学会泌尿外科学分会（CUA）秘书许传亮教授

中华医学会泌尿外科学分会（CUA）秘书、第二军医大学长海医院泌尿外科主任许传亮教授在接受家庭医生采访是表示，远程控制，精准操作，3D成像，是达芬奇手术机器人最鲜明的特点和优势。手术机器人的发展，把泌尿外科的精准治疗推向了一个更高的水平。但是我国的达芬奇机器人的普及与国外相比，仍存在一定的差距，设备研发成为了影响我国达芬奇机器人手术发展的因素。

黑科技脱胎军用 精准控制弥补医生的不足

达芬奇机器人最早由美国军方研制，目的用于远程治疗受伤人员的救治。最后转化为民用，才得以在医疗领域发挥更大的作用。2006年，第一台达芬奇手术机器人系统被引进到中国，经过了10年的发展，现在全国已经有59台的达芬奇手术机器人。

许传亮教授介绍，达芬奇主要由机械臂、医生控制系统、成像系统三部分组成。达芬奇的机械臂通过电脑系统控制，稳定精准，可以弥补医生在手术出现手抖的问题，极大的提高的了手术的安全性。

另一方面，经过了数十年的发展，达芬奇手术机器人的成像系统也不断更新换代。许传亮教授表示，现在达芬奇机器人已经采用3D成像，让医生在手术中更直观的看到病人的内部结构，避免损伤组织，精准切除病灶，提高了手术的精准性。

达芬奇手术机器人不但广泛应用于泌尿外科手术，如前列腺癌根治手术，还可应用到妇产科、胸外科等其他疾病的手术。

失误率低于飞机失事率？设备和医生培训是关键

好飞机需要好驾驶员才能发挥最大的性能。医生操作达芬奇手术机器人也需要经过严格的培训。手术机器人应用多年以来，有“失误率低于飞机失事率”的说法，但是许传亮教授表示，手术机器人并非万无一失。在美国，每年用达芬奇手术机器人进行的手术超过2万例，但是仍有因机器器材故障出现的手术事故。因此达芬奇的精准性和安全性，不仅取决于操作者，也与机器有关。

达芬奇手术机器人通过机械臂进行手术，是传统外科手术形式的革新。但是机械臂缺乏负反馈。医生在手术过程中不能直接体验到手的触感。许传亮教授希望，未来手术机器人技术可以发展处相应的感觉功能，让医生更好的把握手术触感。

外国公司垄断手术机器人市场 国内研发迎难而上

美国达芬奇机器人公司（daVinci Surgical System）是达芬奇手术机器人的主要生产厂家，拥有核心专利，一直在手术机器人领域处于垄断地位。家庭医生在线了解到，国内的达芬奇机器人设备成本约为3千万，且配套的手术器械也有一定的使用次数限制损耗率也比较高。因此，与单纯腹腔镜手术相比，费用要高。而且，维护费用高昂，也是达芬奇机器人手术成本高的一个因素。因此，不少医院都存在达芬奇机器人手术是”赔本买卖”。

但是许教授也指出，尽管外国公司在手术机器人领域处于垄断的地位，但是国内相关的公司也正在研发医用手术机器人，国产手术机器人设备即将面世。随着国内机器人自主研发、创新能力的进一步加强，外科手术的费用必将降低，机器人手术将更加普及，精准、智能手术将有更加大的发展空间。

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