人形机器人首次使用标准医疗工具完成手术Humanoid Robots Just Performed Surgery Using Standard Medical Tools

环球医讯 / AI与医疗健康来源:gizmodo.com美国 - 英语2026-07-19 23:45:03 - 阅读时长3分钟 - 1418字
美国加州大学圣地亚哥分校团队成功完成两项临床前试验,首次让具备人形特征的机器人使用标准医疗工具为活体动物实施手术。研究显示,这种名为"Surgie"的轻量化机器人仅重27公斤,拥有可行走的双腿,能够像人类医生一样操作常规手术器械,相比传统重达817公斤的达芬奇手术系统更具灵活性和可部署性,有望解决偏远地区医疗资源短缺问题,为全球医疗危机提供新解决方案,相关研究成果已于2026年7月发表在《自然》杂志上。
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人形机器人首次使用标准医疗工具完成手术

事实证明,根据美国医学会的报告,那些处理罕见且经常具有挑战性手术的专科外科医生在所有医生中报告了最高的职业倦怠率。你可以想象原因:紧急出差、即使病人上门也困难重重的高风险工作,以及美国营利性医疗体系给医疗专业人员带来的种种困扰。

但是,加州大学圣地亚哥分校的一支工程师和外科医生团队最近报告了两次成功的临床前试验,可能会有所帮助。与加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院合作设计的人形机器人使用专为人类医生设计的典型手持手术工具进行了两次概念验证手术。尽管已有大量远程手术使用了定制的机器人手臂(甚至在太空中),但加州大学圣地亚哥分校的团队指出,他们的试验是首次将能够像真人医生一样操作这些手术工具的人形机器人纳入其中。

在一项试验中,加州大学圣地亚哥分校的机器人外科医生与人类助手合作,在持证兽医的监督下(负责麻醉和动物整体健康),小心翼翼地从活体测试动物(一头猪)身上切除了胆囊。在第二次手术中,两个机器人协同工作,进行了相同的胆囊切除手术。

该研究的高级作者之一、工程学教授迈克尔·伊普在一份声明中表示:"远程操作和自主人形机器人确实有潜力扩大患者获得关键手术的机会,否则他们将无法获得这些手术。这不仅有助于解决美国的医疗危机,也有助于解决全球范围内的医疗危机。"

移动型机器人

当今大多数手术机器人,如全球医院中超过1,700台的达芬奇手术系统,都是重达约1,800磅(817公斤)的重型机械巨兽,拥有三到四只机械臂和专用工具。相比之下,加州大学圣地亚哥分校的机器人"Surgie"仅重约60磅(27公斤)。

而且,与达芬奇系统不同,Surgie拥有可以行走的两条腿,或许有一天可以为队友去拿急需的器械。伊普希望看到这些人形机器人被用于那些为达芬奇系统重新改造整个手术室(坦率地说)不切实际的环境中。

"许多社区在外科团队人员配备方面面临挑战,这意味着患者无法得到治疗,"伊普表示,他同时也是加州大学圣地亚哥分校高级机器人与控制实验室(ARCLab)的主任。"你可以想象这些机器人被部署在人员配备困难的偏远社区,或在搜救等严苛环境中,需要在短时间内大规模部署野外医疗。"他解释道。

自动化助手

与这些机器人一起工作的在场人类外科医生和外科实习生也为这项新研究完成了术后调查,该研究于今年7月发表在《自然》杂志上。例如,机器人的远程操作员回答了关于系统人体工程学及其对手部操作精确度的问题。其他参与者则就与机器人作为队友合作发表了看法。

该研究的合著者、普通外科住院医师妮基塔·塔雷亚在一份声明中表示:"我们惊讶于Surgie与我们的工作空间和工作流程融合得如此之好。"

然而,延迟问题确实对机器人的远程操作员造成了影响——尽管研究人员表示他们正在努力改进这一问题,以便未来进行远距离操作。根据实际操作这些机器人的外科医生之一、加州大学圣地亚哥分校医学院的刘尚雷的说法,这类早期系统手术速度慢且偶尔需要重新校准并不罕见。

这类在临床前试验中进行的微创腹腔镜手术的机器人版本过去需要六个小时。现在只需半小时。

刘尚雷分享了同事们对Surgie的乐观态度:"它的成本只是一小部分,在手术室中占用的空间也只是一小部分,"他说。"因此,它易于部署,从农村地区到战场,甚至太空都可以。"

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